机器人三种驱动方式的优缺点,完善的机制评估_SE版33.20.55
摘要:机器人驱动方式分为三种,包括电动驱动、液压驱动和气动驱动。电动驱动方式节能环保,控制精度高,但功率和速度相对较低;液压驱动方式功率大,适用于重型机器人,但存在泄露和效率问题;气动驱动方式响应快,维护简单,但精度...
摘要:机器人驱动方式分为三种,包括电动驱动、液压驱动和气动驱动。电动驱动方式节能环保,控制精度高,但功率和速度相对较低;液压驱动方式功率大,适用于重型机器人,但存在泄露和效率问题;气动驱动方式响应快,维护简单,但精度...